Posso me prostrar diante uma imagem ou de uma pessoa não é culto de idolatria?

Sim, podemos nos ajoelhar diante de uma pessoa ou imagem em sinal de respeito e reverencia isso não é culto de idolatria como os falsos profetas afirmam veja nas passagens biblicas abaixo :

Pela terceira vez, mandou o rei um chefe com os seus cinqüenta homens, o qual, chegando onde estava Elias, pôs-se de joelhos e suplicou-lhe, dizendo: Peço-te, ó homem de Deus, que a minha vida tenha algum valor aos teus olhos e a destes cinqüenta homens teus servos.(II Reis 1,13)

Também em Genesis temos outra prostração Abraão levantou os olhos e viu três homens de pé diante dele. Levantou-se no mesmo instante da entrada de sua tenda, veio-lhes ao encontro e prostrou-se por terra. (Genesis 18,2)

O próprio Moisés em sinal de respeito se prostrou diante do seu sogro ainda o saudou com um beijo em sinal de veneração.

"Quando Abigail avistou Davi, desceu prontamente do jumento e prostrou-se com o rosto por terra diante dele" (1Sm 25,23).

Moisés saiu ao encontro de seu sogro, prostrou-se e beijou-o. Informaram-se mutuamente sobre a sua saúde e entraram na tenda. (Êxodo 18,7)

Ajoelhar-se também é um sinal de reverência e veneração. Os súbitos devem prestar veneração pelos Reis, ou por uma autoridade suprema. O filho pelos pais, os alunos pelos professores e os discípulos pelo mestre. Tudo isso está em conformidade com a ordem estabelecida por Deus.